行星式攪拌機已有100多年的汗青,至今布局未有大的轉變。因擁有攪拌軌跡現實(shí)、事情安穩、噪聲小、設想靠得住、布局緊湊、加工工藝好、維修方便等特點(diǎn),行星式攪拌機被廣泛應用于食品、醫藥化工、建筑等行業(yè)中的材料混合作業(yè)。
市場(chǎng)上現有的一般行星攪拌機盡管設想各不溝通,然則其葉片的運動(dòng)軌跡都是長(cháng)幅外旋輪線(xiàn),即利用外嚙合行星齒輪傳動(dòng)。雖然攪拌機葉片的運動(dòng)軌跡非常理想，但存在速度梯度過(guò)大的現象，使得葉片內外的速度差過(guò)大，很難兼顧攪拌強度和防止偏析的要求。還有一種使用內部行星齒輪的變速器，也叫齒圈齒輪。內嚙合行星齒輪驅動(dòng)的攪拌機并不多見(jiàn)，類(lèi)似的設備只有少數僅用于制藥和食品加工，但在具體的攪拌機中應用卻沒(méi)有先例。
本文先容一種應用內嚙合齒輪齒圈構成的行星式攪拌裝配,稱(chēng)為長(cháng)幅內旋輪線(xiàn)行星攪拌機。
闡發(fā)比照這類(lèi)新型的攪拌機與一般行星攪拌機的葉片攪拌軌跡和線(xiàn)速度梯度,旨在減小行星攪拌機葉片速率梯度,進(jìn)步攪拌效率。
一般行星攪拌機軌跡與速率闡發(fā)普通行星攪拌機工作原理簡(jiǎn)圖如圖所示。
葉片的運動(dòng)速度是其轉速和公轉速度的組合。
在軌跡分析幾何中，當運動(dòng)圓(行星齒輪)沿與其外切的固定圓(太陽(yáng)齒輪)滾動(dòng)而不滑動(dòng)時(shí)，運動(dòng)圓上任意固定點(diǎn)的運動(dòng)軌跡稱(chēng)為標準外擺線(xiàn)，也稱(chēng)外擺線(xiàn)；運動(dòng)點(diǎn)在運動(dòng)圓外并與運動(dòng)圓固定連接的運動(dòng)軌跡稱(chēng)為長(cháng)程外擺線(xiàn)。
X = (a1b1) cos 1-r1cos (a1b11) y = (a1b1) sin 1-r1sin (a1b11)
在公式中:1固定圓的半徑;運動(dòng)圓的半徑;r1運動(dòng)點(diǎn)到運動(dòng)圓中心的距離;1角的革命。
因為本文針對一般行星攪拌機的長(cháng)幅外旋輪線(xiàn)活動(dòng)軌跡舉行分析,故R1＞b1。定義m1=a1b1,其中m1是決定發(fā)展軌跡進(jìn)行樣式的重要技術(shù)參數。
